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MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器，使其适用于多轴设备和机器人应用。

功能特点
‘‘▪ 多达32个EtherCAT数字驱动轴
‘‘▪ 多达1024个EtherCAT I/O
‘‘▪ EtherCAT CoE协议到CiA402
‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线，主从运动
‘‘▪ 值编码器接口
‘‘▪ 支持EnDAT和SSI值编码器
‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX/ Uniplay HMI / UDP / 以太网内置接口
‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
‘‘▪ 532HMz ARM 11处理器，精确的64位运动计算
▪ ‘‘支持IEC 61131-3语言编程
‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
‘‘▪ 文本文件处理
‘‘▪ 机器人坐标变换
▪ ‘‘4 路高速色标输入
‘‘▪ 独立的RS232和RS485接口
‘‘▪ 支持SD 卡
‘‘▪ CANopen I/O 扩展
‘‘▪ 背光液晶显示屏
‘‘▪ RoHS、CE认证
‘‘▪ 编码器差分输入大频率6MHz
‘‘▪ 脉冲差分输出大频率2MHz